《蛇蝎女佣》讲述了五名在比佛利山庄担任女佣的拉丁裔女性的故事。在贝弗利山庄一名拉丁裔女佣被突然谋杀后，大学教授玛丽索尔·苏亚雷斯（阿娜·奥缇兹 饰）为了了解是谁杀死了弗洛拉的真相，开始了卧底工作并在斯塔波夫妇家担任清洁女工。在这过程中，玛丽索尔结识了另外四名拉丁女佣，她们分别是为韦斯特莫尔家族工作的罗西·法尔塔（丹妮亚·拉米雷兹 饰），为亚历杭德罗·鲁比奥工作的卡门·卢娜（罗塞莉·桑切斯 饰）以及为杰纳维夫·德拉图尔工作佐拉·迪亚兹（朱迪·雷耶斯 饰）和她的女儿瓦伦蒂娜（埃德·加内姆 饰）。女仆们由于经常接触雇主的生活，渐渐了解到了在他们富有的外表以及紧闭的家门背后的秘密和罪行。