讲述的是一个叫做奇奇的小男孩和他的小狗皮皮的故事。奇奇很想有一只自己的小狗，但是妈妈不同意。一天，奇奇遇到了流浪狗皮皮，把它带回了家。为了不被妈妈发现，奇奇和皮皮约好，要是有外人在的情况下，皮皮就要装作是玩具狗。就这样，皮皮顺利地进入了奇奇家。在相处的过程中，他们共同经历了很多，奇奇学会了如何照顾自己的小伙伴，皮皮也学会了如何体谅别人。他们一起理解了什么是友谊、什么是责任、什么是成长。