《牙狼〈GARO〉-炎之刻印-》的动画延续了《牙狼》系列的世界观，但故事是完全原创的。在某个国家，国王的心腹们展开如火如荼的“猎巫”行动，但是遭受迫害的却是身为“守护者”的魔戒骑士及魔戒法师。其中一位女性魔戒法师在遭受火刑之际产下一名男婴，那是继承黄金骑士血脉的孩子。时光飞逝，当年的男婴——莱恩‧路易士成长为了少年，继承了黄金铠甲。与此同时，王子阿方索因为国王重病在床而被赶出了王宫，国家的实权落入恶人手中。为了重夺王权、拯救国家，王子开始了搜寻传说中的黄金骑士的旅途。莱昂与阿方索，围绕着两个少年的故事就此展开……