变形金刚系列动画主要讲述的是在遥远的宇宙中有一个星球--Cybertron.星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的博派--汽车人和邪恶的狂派--霸天虎。两军进行了几百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。飞船坠毁在一座火山中。四百万年后，火山爆发飞船的主计算机——显像1号启动，并按飞机和汽车的形态改造两军。战争在地球上展开，到了2000年，汽车人与霸天虎展开血战。汽车人的首领擎天柱向宇宙发布了消息，希望分散在在宇宙各处的汽车人沿发布的坐标加入他们。一直在远处等待任务的救援部队E-17根据消息来到地球，与擎天柱汇合。救援部队的成员热浪、追踪、刀锋、巨石在擎天柱的要求下便形成符合地球科技的车辆：救火车、直升飞机、警车、推土机。他们将作为汽车人使者与人类交流，同人类生活在一起。小镇上事件不断，救援机器人为保护地球而奋斗！哪里有突发事件，哪里就有救援部队！