小美人鱼爱丽儿生活在美丽的海底世界，这里还有她的父亲川顿国王、她的姐妹们、红蟹赛巴斯丁还有小比目鱼小胖。海底生活丰富有趣，但也充满挑战。想要走出舒适区的塞巴斯蒂安辞去了国王顾问的工作，与此同时，可怕的红潮卷土重来，有可能吞噬整个亚特兰蒂斯海底王国，爱丽儿将如何应对？当虎鲸斑斑和塞巴斯蒂安被一个疯狂的马戏团老板抓走，勇敢的爱丽儿必须前往解救朋友们。在一场雷雨中，大浪卷走了一只芭蕾舞音乐盒，爱丽儿也十分渴望跳舞，为了实现愿望，她决定寻找神奇的许愿海星，途中还结识了聋哑美人鱼加布里埃拉。还有一次，爱丽儿偶遇身处险境的人类安徒生，善良的她救助了人类，安徒生也让美人鱼的故事成为一段佳话。在家人和朋友们的帮助下，爱丽儿能够解决各种问题，哪怕是面对邪恶女巫乌苏拉的阻拦，她也能勇敢应对。爱丽儿在海底世界的冒险与成长还在继续……