汽车星球是一颗奇妙的行星，星球上的小镇，跟我们人类的世界一样，有公园、大广场，一幢幢色彩缤纷的建筑。不同的是，汽车星球里面所有的居民都是小汽车。其中的星球车队，专门帮助小镇居民解决困难。星球车队的成员分别是：正义勇敢、热心助人的警车波力、聪明细心，反应快的救护车爱宝、憨厚老实，做事按部就班的消防车费尔、活泼好动，对世界充满好奇心的出租车乐乐。其他还有：和蔼的古董车爷爷、亲切的小轿车姐姐、大力士工程车兄弟，一辆辆小车将带领孩子们一起探索。