有一颗叫D60的行星，这颗星球是巨人幻兽战士们用来修炼的地方。失去记忆的雷古洛思奥特曼为了掌握“宇宙幻兽拳”，与好友迪亚斯一起在这颗星球修行。雷古洛思以前在交流拳法的时候认识了雷欧奥特曼。结果某天修炼的时候，雷古洛思听说了一件令人震惊的消息，雷欧的故乡L77星被马格玛星人毁灭了。在那之后没多久，马格玛星人的魔爪也伸向了行星D60。雷古洛思与修行宇宙幻兽拳的战士们并肩作战，最终驱逐了马格玛提督沃鲁冈所率领的侵略军团。虽然雷古洛思等人取得了胜利，但也付出了沉痛的代价。雷古洛思深刻意识到自己的实力还很弱小。他为了增强自己的实力，每天除了道场的修行，还开始了秘密训练。就在雷古洛思掌握了2位幻兽战士的力量精髓，可以发挥幻兽之力的时候。马格玛星人军团燃烧着复仇的火焰再度来袭，D60瞬间硝烟弥漫、战火四起。在惨烈的战斗中，两位师傅为了掩护雷古洛思倒下了。滔天大怒的雷古洛思使出“龙与虎”两种幻兽之力，亲手打败了马格玛星人的军团长沃鲁冈。